Родился в Москве. Окончил московскую среднюю художественную школу в 1950 году.
С 1956 года начал участвовать в выставках.
В 1957 году окончил Академию художеств Латвийской СССР по мастерской скульптора профессора Теодора Залькална.
С 1961 года член Союза художников СССР.
Участник всесоюзных, республиканских, московских и зарубежных выставок. Автор и соавтор памятников.
1985 - персональная выставка в зале московского Союза художников, ул. Вавилова, 65.
Работал в области станковой и монументальной скульптуры.
1999 - персональная выставка (совместно с дочерью, живописцем Марой Даугавиете) в московском Доме скульпторов, 1-Спасоналивковский пер., 4.
2014 - выставка династии художников «Многообразие в единстве» в московском муниципальном зале в галерее «Замоскворечье».
2018 - групповая выставка «Без покровов» в зале московского Союза художников, Кузнецкий мост, 20 (посмертно).
2018 - групповая выставка скульптуры «Память» в зале московского Союза художников, Кузнецкий мост, 20 (посмертно).
2019 - групповая выставка «Пешеходы твои - люди невеликие...» в зале московского Союза художников, Кузнецкий Мост, 20 (посмертно).
Автор работ в области философской эстетики, этики и герменевтики.
Книги и статьи Владимира Циммерлинга по философии и истории культуры.
Владимир Циммерлинг. Промер // Мандельштамовское общество. Т. 4. Сохрани мою речь, № 2. Сост. О.Лекманов, П.Нерлер. М.: Книжный сад, 1993, с. 44 - 57.
Владимир Циммерлинг. Да и нет не говорите. М.: Институт экономики РАН, 1999.
Владимир Циммерлинг. Внеиндивидуальное в эстетическом // Логический анализ языка. Языки эстетики. Сост. и отв.ред. член-корр. РАН Н.Д.Арутюнова. М.: Индрик, 2003, с. 30 - 36.
Владимир Циммерлинг. Избранные работы. Составление, общая редакция и комментарии А.В.Циммерлинга. М.-Спб.: Нестор-История, 2019. 540 с., с ил.
В.И.Борунова. Скульптор Владимир Циммерлинг. М.: Советский художник, 1985.
А.В.Циммерлинг. Делить - профессия моя // Владимир Циммерлинг. Избранные работы. Составление, общая редакция и комментарии А.В.Циммерлинга. М.-Спб.: Нестор-История, 2019, с. 8 -32.
А.В.Циммерлинг. Родной ландшафт. Владимир Циммерлинг читает стихи и прозу // Владимир Циммерлинг. Избранные работы. Составление, общая редакция и комментарии А.В.Циммерлинга. М.-Спб.: Нестор-История, 2019, с. 262 - 270.